Sankaku è tradotto come “triangolo”, Ude-Hishigi come “leva al gomito”, Gatame come “controllo”. Il triangolo è formato dalle gambe di Tori che si incrociano dietro la testa di Uke. La forma creata dalle gambe incrociate ricorda un triangolo, da cui il nome. Sankaku-waza è un termine che comprende diverse tecniche di controllo (leve, strangolamenti e immobilizzazioni) che sono caratterizzate da questo particolare metodo di mantenimento del controllo con le gambe.
Nella sua esecuzione, Tori da una posizione superiore o laterale rispetto ad Uke, avvolge la sua gamba destra sopra la spalla e il collo di Uke, e la sua gamba sinistra sotto l’ascella destra di Uke agganciando uno dei piedi sotto l’altra gamba, formando in questo modo un triangolo con gli arti inferiori. Allo stesso tempo, Tori usa una o entrambe le mani per estendere e controllare l’articolazione del gomito di Uke mettendolo in leva.