Il Go-kyo (i Cinque Principi o Cinque Gruppi) è il metodo di insegnamento del judo che classifica 67 tecniche di cui 40 classiche piu 27 aggiunte in seguito.
Dopo il 1982 furono aggiunte alle 40 tecniche basilari delle tecniche addizionali. In Italia, il go kyo viene insegnato come base delle conoscenze judoistiche, infatti i gradi inferiori alla cintura nera sono rilasciati in seguito ad un passaggio di cintura organizzati dal club, dove si esgue uno dei 5 raggruppamenti di tecniche in base alle proprie conoscenze.
Il Go-kyo classifica 40 tecniche in 5 classi di 8 tecniche in base alla difficoltà di esecuzione del movimento e alla violenza della caduta. Jigoro Kano selezionò dal jujutsu, quelle tecniche che meglio rispondevano a criteri educativi e che non presentavano pericoli per i praticanti. L’attuale formulazione è questa:
Primo gruppo (dai ikkyo)
1. De Ashi Barai
2. Hiza Guruma
3. Sasae Tsurikomi Ashi
4. Uki Goshi
5. O Soto Gari
6. O Goshi
7. O Uchi Gari
8. Seoi Nage
Secondo gruppo (dai nikyo)
9. Ko Soto Gari
10. Ko Uchi Gari
11. Koshi Guruma
12. Tsurikomi Goshi
13. Okuri Ashi Barai
14. Tai Otoshi
15. Harai Goshi
16. Uchi Mata
Terzo gruppo (dai sankyo)
17. Ko Soto Gake
18. Tsuri Goshi
19. Yoko Otoshi
20. Ashi Guruma
21. Hane Goshi
22. Harai Tsurikomi Ashi
23. Tomoe Nage
24. Kata Guruma*
Quarto gruppo (dai yonkyo)
25. Sumi Gaeshi
26. Tani Otoshi
27. Hane Makikomi
28. Sukui Nage*
29. Utsuri Goshi
30. O Guruma
31. Soto Makikomi
32. Uki Otoshi
Quinto gruppo (dai gokyo)
33. O Soto Guruma
34. Uki Waza
35. Yoko Wakare
36. Yoko Guruma
37. Ushiro Goshi
38. Ura Nage
39. Sumi Otoshi
40. Yoko Gake
Tecniche al di fuori del Go-kyo e proibite
41. Daki Wakare
45. Seoi Otoshi
42. Hikkomi Gaeshi
46. Tawara Gaeshi
43. Obi Otoshi*
47. Uchi Makikomi
44. O Soto Otoshi
48. Yama Arashi
49. Daki Age*
50. Ippon Seoi Nage
51. Hane Goshi Gaeshi
52. Harai Goshi Gaeshi
53. Harai Makikomi
54. Kani Basami*
55. Kawazu Gake*
56. Kibisu Gaeshi*
57. Ko Uchi Gaeshi
58. Kuchiki Taoshi*
59. Morote Gari*
60. O Soto Gaeshi
61. O Soto Makikomi
62. O Uchi Gaeshi
63. Sode Tsurikomi Goshi
64. Tsubame Gaeshi
65. Uchi Mata Gaeshi
66. Uchi Mata Makikomi
67. Uchi Mata Sukashi
68. Ude Gaeshi
69. Te Guruma*
*Tecniche attualmente proibite dal Regolamento dell’IJF