Yoko Guruma è una tecnica di sacrificio sul fianco (Yoko Sutemi Waza) che appartiene al quinto gruppo del Go Kyo (Dai Gokyo). Viene usata prevalentemente come controtecnica, efficace soprattutto contro le proiezioni di anca e Seoi Nage.
Nella sua esecuzione classica, Yoko Guruma è dimostrata come contrattacco: mentre Uke si prepara all’entrata, Tori prende leggermente distanza, spostandosi all’indietro. Continuando a seguire la tecnica, Tori ruota intorno a Uke, infila la gamba destra tra le gambe di Uke e con un’azione di rotazione a spirale all’interno della sua posizione lo squilibra verso l’avanti.
Tori indirizza Uke verso l’alto grazie alla posizione e al corretto uso del corpo in autocaduta laterale, Uke esegue una caduta in avanti (Mae Ukemi). Il movimento di rotazione deve essere fatto con decisione e senza esitazioni per impedire ad Uke di difendersi efficacemente.