Uchi Mata Makikomi significa “avvolgimento con falciata interna della gamba” ed è essenzialmente un Uchi Mata che finisce come tecnica di avvolgimento (Makikomi).
Nella sua esecuzione è fondamentale l’avvitamento del corpo di tori. Se ben eseguito, il corpo di uke si alza velocemente e con un minimo sforzo da parte di tori. Bisogna notare che l’avvolgimento avviene lateralmente e non in avanti in direzione della testa nel qual caso diventa estremamente pericoloso soprattutto per chi esegue la tecnica.