Te guruma (ruota di mano) fa parte del gruppo di tecniche denominate Sukui-nage ed è una tecnica usata esclusivamente per il contrattacco (Kaeshi Waza) dal momento che l’attuale regolamento proibisce di afferrare le gambe in attacchi diretti. Jigoro Kano non inserì mai questa tecnica nel gruppo fondamentale del suo sistema (Go Kyo), non ritenendola abbastanza educativa per un corretto impiego dell’energia.
Nella sua esecuzione Tori fa scendere una mano per afferrare la gamba di uke sotto la coscia e lo solleva girandolo a testa in giù con un movimento rotatorio.