O Soto Guruma è la prima tecnica del quinto gruppo del Go Kyo (Dai Gokyo) ed è classificata come un ashi waza, ovvero una tecnica in cui la parte principale usata per la proiezione è la gamba.
Molto simile a O Soto Gari, l’opportunità è la medesima, si differenzia per il fatto che la gamba destra di Tori ostacola entrambe le gambe di Uke falciandole, mentre in O Soto Gari Tori falcia solo una gamba. Ne risulta una proiezione di grande ampiezza in cui è fondamentale una stabile posizione di Tori e un buon squilibrio indietro di Uke.
Se ben eseguita, la caduta di O Soto Guruma è molto violenta e necessita di un Uke che padroneggi perfettamente l’arte di cadere.
[Esempio di O Soto Guruma su Uke che arretra]