Hiza Guruma è la seconda tecnica di proiezione del Dai Ikkyo, il primo dei 5 gruppi del Go kyo ed è classificata come tecnica di gamba (Ashi Waza)
Si traduce con ruota sul ginocchio o ginocchio avvolto. È una tecnica di gamba di media ampiezza, che richiede un po’ più di energia di De Ashi Barai, senza tuttavia fare appello ad una forza eccessiva. Richiede un ottimo controllo dell’avversario ed è un eccellente tecnica educativa per la pratica del Kuzushi e dello Tsukuri.
Questa proiezione consiste nel far perdere l’equilibrio ad Uke in avanti e a destra impedendogli d’avanzare, bloccando il suo ginocchio destro con il piede sinistro di Tori. Uke altalena allora in avanti, al di sopra del suo ginocchio bloccato, come se avesse urtato una barriera.
