Harai Makikomi (avvolgimento spazzando) è una tecnica in avvolgimento di grande ampiezza la cui entrata è molto simile ad Harai Goshi. Si differenzia da quest’ultima perché è presente un movimento di avvolgimento con conseguente autocaduta (sutemi) di Tori. Harai Makikomi è caratterizzata dunque dall’azione combinata della gamba che falcia come in Harai Goshi e del corrispondente braccio che avvolge fuori e verso il basso. L’opportunità per entrare in Harai Makikomi è quando Uke arretra.
Harai Makikomi non è presente nel Go Kyo ma viene usata nei combattimenti al pari delle altre tecniche del gruppo. Spesso si vedono atleti che, una volta entrati in Harai Goshi, cercano di proseguire trascinando Uke a terra, ma questo non è “makikomi” perchè viene a mancare l’azione di “avvolgimento” che è essenziale di tutto il movimento.